Четырехколесный прототип устройства имеет размеры 10 на 10 мм и весит около 1 грамма. Он не содержит батарей, но включает в себя два двигателя, шасси из углеродного волокна, складную печатную плату, датчик освещенности, солнечные элементы и антенну. Он может перевозить грузы, в три раза превышающие его собственный вес, например, камеры и датчики окружающей среды.
Когда MilliMobile движется по плоским поверхностям, таким как пол, бетон, асфальт или утрамбованная грязь, он поглощает энергию из окружающего света и радиоволн. Даже в пасмурный день робот может преодолеть расстояние примерно 9 м за один час. Он двигается постепенно, вместо того, чтобы пытаться накопить достаточно энергии, чтобы проделать весь путь за один быстрый рывок.
Используя датчик освещенности, MilliMobile может автономно направляться к указанному источнику света. Он также может передавать данные через Bluetooth. В ходе испытаний робот успешно передавал данные от бортовых датчиков освещенности, температуры и влажности.
В перспективе несколько MilliMobile в составе совместных групп смогут обмениваться данными друг с другом по беспроводной сети. Технология будет полезна в мониторинге влажности почвы на фермах, проведении проверок оборудования на заводах или поиске источника утечек газа.
Ученые представят доклад о MilliMobile на конференции ACM MobiCom 2023 в Мадриде.
Свежие комментарии