Новые лидары могут стать размером с камеру для смартфона

Лидары используют свет примерно так же, как радары – радиоволны. Направив луч на объект и подсчитав, сколько времени ему потребовалось на то, чтобы вернуться, прибор составляет 3D-карту окружающего пространства. Но для того, чтобы направлять луч лазера, обычно нужны механические элементы, которые делают лидар медленным, громоздким, нестабильным и дорогим.

Недавно ученые открыли возможность создания твердотельных сенсоров. Одна из новых стратегий состоит в использовании оптической фазированной антенной решетки, которая направляет волны света путем изменения фазы. Однако для эффективной работы этим устройствам часто требуются большие антенны; у них высокое потребление энергии; а управление фазой большого количества элементов непросто, если они находятся близко друг к другу, https://spectrum.ieee.org/solid-state-lidar Spectrum.

Другой вариант твердотельных сенсоров – фокальные решетки переключателей. В этом случае чип делится на пиксели и у каждого есть антенна, направленная на зону в поле зрения сенсора. Оптические переключатели в чипе проводят свет по каналам к каждой антенне, которая излучает и получает лазерные импульсы. Решетка антенн размещается за линзой, которая фокусирует свет.

«Наш лидер очень похож на цифровые камеры, - сказал старший автор исследования Ву Мин. – Мы просто заменили датчик изображения КМОП нашей оптической решеткой переключателей. Вместо того чтобы улавливать естественный свет, входящий в камеру, каждый пиксель нашего лидара излучает лазерный свет и получает отраженный свет от объекта. Это позволяет нам измерить дистанцию пиксель за пикселем, расширив двухмерное изображение до трехмерного.

Это означает, что мы можем в потенциале сделать лидары такими же компактными, как камеры для смартфонов».

До сих пор, однако, размер этих переключателей и высокое энергопотребление ограничивали размер лидарных датчиков 512 пикселями. Ву и его коллеги разработали лидар на 16 384 пикселя на кремниевом фотонном чипе площадью 110 кв. мм.

Секрет производства рекордного лидара состоит в использовании переключателей на основе микроэлектромеханических систем. Это привело к миниатюризации чипа, снижению потребления энергии и повышению времени переключения.

Решетка из 128 х 128 антенн может направлять лазерный луч в 16 384 различных направлениях, покрывая поле в 70 градусов. Поле зрения человека в горизонтальной плоскости варьируется от 120 до 140 градусов. Устройство может работать со скоростью 100 кГц, что, по славам авторов, подходит для лидарных датчиков.

В дальнейшем исследователи собираются уменьшить размер пикселей с 55 х 55 микрон до 10 х 10 микрон, а установка линзы «рыбий глаз» расширит поле зрения до 180 градусов.

В прошлом году ученые из Южной Кореи и Франции https://hightech.plus/2021/05/18/razrabotan-lidar-razmerom-s... для разработки нового лидара метаматериалы на основе сверхлегкой нанофотоники. Лидар размером с палец не требует лучевого сканирования, а технология производства легко масштабируется для серийного выпуска.