Помимо бега со скоростью 3 м/с, робот может передвигаться по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону крутизной 22 градуса. Его возможности — результат оптимизированной механической конструкции, особенно контроллера двигателя и конфигурации редуктора.
Модули приводов бедра и колена представляют собой одно целое в параллельной конфигурации с использованием полого вала для передачи энергии к суставам.
Для коленного сустава используется система с ремнем и шкивом, обеспечивающая широкий диапазон движений. Разработчики робота HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за ее высокой эффективности передачи мощности. В процессе разработки робота применялись передовые методы симуляции, использующие обучение с подкреплением. То есть робот научился оптимальному интеллектуальному поведению методом проб и ошибок.Дизайнер бота Ён-Ха Шин отметил, что все эти движения были достигнуты при помощи одного контроллера мотора, который был обучен в симуляции с помощью методов обучения с подкреплением. С целью улучшения производительности привода в процессе моделирования были учтены характеристики двигателя, чтобы максимально приблизить окружающую среду к реальным условиям.
HOUND — не первый робот, установивший рекорд скорости. В 2012 году четвероногий робот Cheetah от DARPA установил новый рекорд наземной скорости в 45,5 км/ч на дистанции 20 метров. Затем, в 2022 году, Cassie, разработанный Agility Robotics, установил мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый двуногий бот, совершив 100-метровый забег за 24,73 секунды.
Несмотря на свои рекордные способности, HOUND пока не побил мировой рекорд ямайского спринтера Усейна Болта на дистанции 100 метров, равный 9,58 секундам.
Свежие комментарии