Андроид Unitree побил мировой рекорд по скорости ходьбы

Представленная в декабре 2023 года первая версия андроида Unitree Robotics была ростом 1 м 80 см, весила около 47 кг и могла переносить 30 кг груза. Бедренные, коленные и голеностопные суставы обеспечивали ногам робота пять степеней свободы, верхним конечностям – четыре степени свободы. H1 мог видеть все, что происходит вокруг, благодаря головной камере Intel RealSense D435i с датчиком глубины и лидару Livox MID360.

Данные, поступающие с этих устройств, анализировались в реальном времени микропроцессорами Dual Intel Core i7-1265U.

Во время декабрьской презентации H1 ходил, резво бегал и не падал даже когда его пинали сбоку или сзади.

В новом ролике снялась самая современная версия H1 – Evolution V3.0, которая умеет все, что ее предшественники, и кое-что еще. Прежде всего, скорость ходьбы по ровной поверхности выросла до 3,3 м/с. Это мировой рекорд для полноразмерных человекоподобных роботов, https://newatlas.com/robotics/unitree-h1-humanoid-robot-walk... New Atlas.

Для сравнения, двуногий робот «Кэсси» компании Agility Robotics https://hightech.plus/2022/09/28/dvunogii-robot-cassie-ustan... в 2022 году стометровку за 24,73 с. Средняя скорость составила 4 м/с. Однако «Кэсси» нельзя считать полноценным гуманоидом, так как, фактически, у него есть только ноги и голова. Остальные конкуренты либо не сообщают скорость ходьбы, либо вообще сосредоточились пока на верхних конечностях. Андроид « https://hightech.plus/2023/12/13/tesla-predstavila-androida-...» компании Tesla ходит намного медленнее – 0,6 м/с.

Кроме того, H1 Evolution V3.0 танцует, демонстрируя координацию всего тела, ловко поднимается и спускается по ступенькам, подпрыгивает так же высоко, как человек, и разгружает робопса.

Прыжок на месте, кстати, довольно сложный трюк для двуногих машин, оборудованных обычными электромоторами. Более акробатичные андроиды модели «Атлас» Boston Dynamics совершают прыжки на мощных, но громоздких, тяжелых и протекающих гидравлических приводах.

Прошлый год стал годом начала активной конкуренции в разработке человекоподобных роботов. Автоматизация процессов достигла нового уровня, приводя к увеличению использования роботов на фабриках и складах. Искусственный интеллект оказал значительное влияние на производство роботов. В итоге разработчики https://hightech.plus/2024/01/08/2023-i-stal-godom-nachala-m... множество моделей андроидов, которые становятся все более жизнеспособными и универсальными.