Новые роботы-опылители летают в 100 раз дольше

Каждая искусственная пчела, созданная командой Массачусетского технологического института, способна держаться в воздухе на протяжении 1000 секунд. Это в 100 с лишним раз дольше, чем другие аналогичные роботы. Масса одной пчелы меньше, чем у скрепки, а в полете она может выполнять фигуры пилотажа благодаря новой конструкции, снижающей нагрузку на крылья.

Кроме того, она оставляет достаточно свободного места для размещения датчиков или батарей.

Предыдущие версии летающих робопчел, созданные в Институте, состояли из четырех соединенных рамой модулей с двумя крыльями каждый. Разработчики новой модели отказались от нее в пользу более проверенного эволюцией варианта. Робот собран из четырех одинаковых блоков с одним крылом, образующих крест. Это позволило стабилизировать полет и увеличить подъемную силу, https://news.mit.edu/2025/fast-agile-robotic-insect-could-so... MIT News.

Вдобавок была создана более сложная трансмиссия, соединяющая крылья с приводами.  Мягкие приводы выполнены из свернутого в трубку материала: двух слоев эластомеров, между которыми находятся очень тонкие электроды из углеродных нанотрубок. Приводы быстро сокращаются и растягиваются, вырабатывая механическую силу, которая заставляет крылья хлопать.

Другое усовершенствование, которое далось разработчикам наиболее тяжело, – создание кинематической пары, соединяющей крыло с корпусом. В длину этот элемент получился 2 см, а в диаметре – всего 200 микрон.

В итоге длительность полета робопчелы увеличилась почти до 17 минут без снижения точности. Средняя скорость – 35 см в секунду.

«По сравнению со старым роботом мы теперь можем генерировать в три раза больше момента силы, чем раньше. Поэтому мы можем выполнять очень сложные и точные полеты с поиском пути», - сказал Кевин Чэнь, глава лаборатории и главный автор статьи в Science Robotics. – В конце концов, мы продемонстрировали полет, который продлился в 100 раз дольше, чем кто-либо еще в этой отрасли, так что это весьма неплохой результат».

В прошлом году немецкая компания Festo  https://newatlas.com/robotics/festo-bionicbee/ новую разработку — робота-пчелу BionicBee, который способен летать в рое, избегая столкновений. Он размером с голубя, а весит всего 34 грамма.